羊駝喜歡棲息在海拔高的草原和高原上，適應于惡劣的高原氣候，較高海拔可達5000米。
羊駝喜歡小群生活在一起，一般5-10只。雌獸由一只壯年雄獸帶領，群內的雌獸都非常忠于頭獸，一旦頭獸被敵害所傷，它們并不逃跑，而是聚在頭獸身邊用鼻子拱它，試圖讓它站起來一起走。狡猾的人類就是利用它們這一特點，可一次捕殺一群羊駝。羊駝從不到樹林和多巖的地方去，主要以草為食。
雌性羊駝一般在12個月大時進行配種，美國羊駝一般在18個月。羊駝一般在8-9月交配，孕期10-11個月。一頭健康有繁殖能力的母羊駝，每年可生下一頭小羊駝，可持續繁殖15年~16年。羊駝在誘發卵子的條件下，在任何時候都能受孕，一般大多數交配安排在春夏季節，以避免冬季分娩。羊駝幼仔出生后即可奔跑，雄性幼仔長大后即被趕出群體，另組成年輕的雄獸群，直到性成熟后再另外與雌獸組成新的群體。
羊駝的壽命可達20年，羊駝對于當地的印地安人來說可謂全身是寶，幾乎100%被印地安人利用。
